Küpe koşulu , insanlık tarihinin ilk dönemlerine kadar uzanır. İlk küpeler doğal malzemelerden, çınar ağaçlarından ve kurutulmuş kemiklerden yapılmıştır. Yüzyıllar içinde küpenin tasarımı değişmiştir, sosyal değişimlere örnek vermiştir. Küpenin yaygınlaşması çok farklı coğrafyalarda küpe çeşitleri en yay